La mayoría de las excavadoras usan zapatas de oruga reforzadas con tres y algunas usan zapatas de oruga de fondo plano. Al diseñar una zapata de oruga de tres refuerzos, primero encuentre la presión de contacto con el suelo y la capacidad del suelo de malla entre el refuerzo de la oruga y el suelo para asegurar la adhesión necesaria; en segundo lugar, la zapata debe tener una mayor resistencia a la flexión y al desgaste. Las zapatas de cadena de tres nervaduras generalmente tienen dos orificios de limpieza de lodo. Cuando la zapata de la oruga gira alrededor de la rueda motriz, el limo en la sección de la oruga de la cadena se puede eliminar automáticamente con la ayuda de los dientes del engranaje, por lo que el orificio de eliminación de lodo debe ubicarse entre los dos orificios para tornillos que fijan la zapata en la oruga de la cadena. sección.
Para los dispositivos para caminar sobre orugas utilizados en marismas o tierras de cultivo, para proteger la superficie del suelo y reducir la resistencia al giro, es más apropiado utilizar orugas extendidas y orugas de fondo plano. Con el fin de garantizar que cuando la cadena de la oruga esté en cualquier posición (incluida la conexión a tierra, la rotación alrededor de la rueda motriz y la rueda guía, y la posición de suspensión superior), las zapatas de la oruga adyacentes no queden atrapadas en el medio de la piedra y causen una tensión excesiva. . La distancia se ajusta con mucha precisión y se debe diseñar el labio solapado de la forma adecuada. La función del labio de regazo es hacer que las zapatas de la oruga se acerquen entre sí para formar un cinturón que se conecta de un extremo a otro. Las zapatas de cadena deben instalarse secuencialmente en la misma dirección. Cuanto menor es el paso de la pista, menor es el aumento cuando la cadena de la pista pasa entre la rueda motriz y la rueda guía. De esta manera, la uniformidad de marcha es buena, el desgaste de la cadena de orugas es bajo y la eficiencia de conducción es alta al caminar. Pero el valor de paso mínimo debe determinarse de acuerdo con el peso de la máquina y el número de filas de la cadena de orugas. El espacio de los orificios en las dos filas de rieles de cadena para instalar las zapatas de la oruga generalmente debe ser mayor para reemplazar las zapatas de la oruga con diferentes presiones del suelo. El dispositivo para caminar utilizado en el pantano requiere una zapata de oruga y una superficie de oruga muy anchas, y este tipo de zapata de oruga ultra ancha a veces tiene una gran tensión de flexión. Por ejemplo, cuando la excavadora está trabajando en el suelo mezclado con raíces de árboles residuales, debido a que la parte pesada de la máquina cae sobre una determinada zapata de oruga sostenida por las raíces de los árboles, la zapata de oruga produce una tensión de flexión muy alta, que afecta la oruga. La vida del tablero. Para evitar daños y flexiones de la zapata de oruga, se deben mejorar el coeficiente de sección y la resistencia a la flexión. Para aumentar el coeficiente de sección, debe aumentar la altura de las barras de seguimiento, pero esto aumentará significativamente la resistencia al giro y afectará la movilidad de la excavadora. Por lo tanto, las zapatas de oruga huecas laminadas en acero deben usarse para dispositivos para caminar con un ancho de más de 700 mm para uso en zonas pantanosas. La mayoría de los dos extremos de las zapatas de oruga que se utilizan en las marismas se hacen en ángulos de pendiente, lo que es conveniente para proteger la superficie del suelo, reducir la resistencia al giro y el hundimiento, y al caminar sobre terreno duro, el brazo de soporte se acorta, lo que puede reducir la momento flector llevado por el borde.
Las excavadoras con zapatas de oruga con un ancho de más de 800 mm se utilizan principalmente en pantanos y no deben usarse en ocasiones generales. Las excavadoras con dispositivos para caminar sobre orugas ensanchadas y alargadas son particularmente adecuadas para la ingeniería de tuberías.