Originalmente, la excavadora era manual, y han pasado más de 130 años desde su invención hasta 2013. Durante este período, ha experimentado una gama completa de excavadoras, desde excavadoras rotativas de cangilones impulsadas por vapor hasta excavadoras eléctricas y con motor de combustión interna. excavadoras rotativas autopropulsadas y la aplicación de tecnología de integración electromecánica-hidráulica. El proceso de desarrollo gradual de excavadoras hidráulicas automáticas. La primera excavadora hidráulica se inventó en Poclain, Francia. Debido a la aplicación de la tecnología hidráulica, en la década de 1940 había excavadoras montadas en el suelo equipadas con retroexcavadoras hidráulicas en tractores. En 1951, se lanzó la primera retroexcavadora completamente hidráulica en la fábrica de Poclain en Francia, creando así un nuevo espacio en el campo del desarrollo técnico de excavadoras. Excavadoras hidráulicas azimutales y excavadoras hidráulicas completas sobre orugas.
La excavadora hidráulica de prueba inicial adopta la tecnología hidráulica de aeronaves y máquinas herramienta, carece de componentes hidráulicos adecuados para las diversas condiciones de trabajo de la excavadora, la calidad de fabricación no es lo suficientemente estable y las piezas de soporte no están completas. Desde la década de 1960, las excavadoras hidráulicas han entrado en una etapa de promoción y desarrollo vigoroso. El número de fabricantes y variedades de excavadoras en varios países ha aumentado rápidamente y la producción se ha disparado. De 1968 a 1970, la producción de excavadoras hidráulicas representó el 83 por ciento de la producción total de excavadoras, que estuvo cerca del 100 por ciento.
La primera generación de excavadoras: la aparición de motores eléctricos y motores de combustión interna hizo que las excavadoras tuvieran dispositivos eléctricos avanzados y adecuados, por lo que varios productos de excavadoras nacieron uno tras otro. En 1899 apareció la primera excavadora eléctrica. Después de la Primera Guerra Mundial, los motores diésel también se utilizaron en excavadoras. Esta excavadora mecánica accionada por motor diésel (o motor eléctrico) fue la primera generación de excavadoras.
La segunda generación de excavadoras: con el uso extensivo de la tecnología hidráulica, la excavadora tiene un dispositivo de transmisión más científico y aplicable, y la transmisión hidráulica en lugar de la transmisión mecánica es un gran salto en la tecnología de excavadoras. En 1950 nació la primera excavadora hidráulica de Alemania. La transmisión mecánica hidráulica es la segunda generación de excavadoras.
La tercera generación de excavadoras: la amplia aplicación de la tecnología electrónica, especialmente la tecnología informática, permite que la excavadora tenga un sistema de control automatizado y también hace que la excavadora se desarrolle en la dirección de alto rendimiento, automatización e inteligencia. La germinación de la mecatrónica ocurrió alrededor de 1965, y la adopción de la tecnología mecatrónica en excavadoras hidráulicas de producción masiva fue alrededor de 1985, cuando el objetivo principal era ahorrar energía. La electrónica de la excavadora es el sello distintivo de la tercera generación de excavadoras.
Los fabricantes de la industria de excavadoras se pueden dividir aproximadamente en cuatro categorías. Más del 70 por ciento de las excavadoras nacionales están ocupadas por marcas extranjeras, y las marcas nacionales siguen siendo principalmente excavadoras pequeñas y excavadoras medianas, pero la proporción de excavadoras nacionales está aumentando gradualmente, con un aumento interanual del 3,6 por ciento en 2012 .